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《計算機工程與設計》 2020年07期
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SIR粒子濾波的改進算法

孔紅山  李小鵬  郁濱  
【摘要】:為解決SIR粒子濾波算法存在的粒子貧化問題,提出基于粒子群優化的SIR粒子濾波改進算法(IPSO-PF)。采用粒子分布優化過程代替傳統的重采樣環節,通過一種改進的粒子群優化算法對序貫重要性采樣后的粒子進行分布優化,優化過程不存在低權重粒子的舍棄,可以提高粒子多樣性,解決SIR粒子濾波算法的粒子貧化問題。仿真結果表明,與SIR-PF、PSO-PF、GPSO-PF這3種濾波算法相比,相同參數條件下,IPSO-PF算法的濾波精度基本相同,有效粒子數、粒子多樣性更好。
【作者單位】信息工程大學密碼工程學院
【基金】:校自主科研基金項目(2015603503)
【分類號】:TP301.6

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